本书首先介绍可编程控制器的基础知识，然后讲解S7200/300/400的硬件组成、指令系统和软件的使用方法，后以大量的可编程控制系统实例详细讲解PLC控制系统的特点、设计和调试方法。全书共分8章： 第1章介绍可编程控制器的产生、发展、组成和工作原理； 第2～5章讲解S7200系列PLC的硬件组成、指令系统和STEP 7Micro/WIN 32软件的使用方法，以及S7300/400系列PLC的硬件组成、指令系统和STEP 7软件的使用方法； 第6～8章讲解基本数字电路程序实例、控制系统实例和综合实例、机床控制系统实例和一般机械设备实例，通过实例详细讲解PLC控制系统的设计和调试方法。全书提供大量应用实例，各章后附有习题。