本书是常州纺织服装职业技术学院与汇川技术股份有限公司共同开发、教育部高职高专自动化技术类专业教学指导委员会规划并指导编写的面向“双师型”教师和行业企业技术人员、服务于机电和自动化类专业职业能力培养的项目化教材。 本书以指令与硬件完全兼容的日本三菱FX2N和中国汇川H2U可编程控制器为基础，以H2U网络通信解决方案为特色。全书共Eh l0个项目组成，项目l讲解了PLC的基础知识；项目2介绍了PLC基本指令应用；项目3讲解了状态编程法及应用；项目4讲解了功能指令及应用；项目5讲解了程序控制类指令及应用；项目6讲解了脉冲输出和高速计数器指令及应用；项目7主要介绍模拟量模块及应用；项目8介绍了PLC网络通信技术及应用；项目9讲解了人机界面HMl应用：项目10列举了PLC技术典型工程应用。每个项目又分为若干个任务，包括任务预备知识、应用举例或训练举例，每个任务还设计了相关思考与练习。附录中给出三菱和汇川PLC指令对照表。 本书适合作为机电一体化技术、电气自动化技术、生产过程自动化、机电安装工程、机械制造及自动化、楼宇自动化、数控技术(数控维修技术)、光伏新能源等专业的课程教材，并可作为相关工程技术人员培训和自修的参考书。