本书以Python语言为主要编程语言，介绍NAO机器人编程模型、编程方法、API编程和Choregraphe使用。全书共8章，主要内容包括NAO机器人概述、Python编程基础、NAO编程基础、运动控制、音频处理、视觉处理、传感器、使用C++编写程序。附录包括NAO机器人的基础操作、传感器与执行器键表、NAO安装的Python库等内容。 全书由浅入深地讲解知识点，有助于读者快速掌握机器人的基础知识、API调用方法及编程模式。书中内容既包括Choregraphe环境下的程序设计，也包括NAOqi框架下的API编程，对NAO机器人有不同了解程度的读者都可从中获益。 本书可以作为NAO用户的操作参考书和编程参考书，也可以作为高等学校计算机及相关专业的“NAO机器人程序设计”课程的教材。