本书是以 MCS-51 单片机内核为基础，以 Proteus ISIS 为仿真平台，并以 Keil C51 作为编译工具来介绍单片机原理和应用技术的。开篇以计算机的原理结构和发展史为先导，把计算机领域中两大重要分支——嵌入式系统（单片机）和通用计算机系统（微型计算机）有机结合在一起。51 单片机几乎包含了高级单片机的所有结构，是学习高级单片机的基础。汇编语言是最接近机器码的语言，有助于读者对单片机运行过程和状态的理解。本书主要内容包括微型计算机系统的基本组成原理及基本结构、MCS-51单片机的硬件结构和时序、指令系统、汇编语言及 Keil C51 程序设计、内部功能及应用、系统的扩展、I/O 接口技术、Proteus ISIS 仿真平台的应用、单片机最新接口技术实例以及单片机应用系统设计实例（四旋翼飞行器飞控系统的设计）等。