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简介
本教材介绍了工业机器人学的基本原理及技术,使读者了解工业机器人的基本概念、分类、结构特点、控制技术、编程技术及应用维护技术;同时结合实际的工程应用实例,介绍了工业机器人的设计思路、操作方法、系统集成、现场应用及维护等技术。
更多出版物信息
- 版权: 清华大学出版社
- 出版: 2019-07-01
- 更新: 2023-07-24
- 书号:9787302532965
- 中图:TP242.2
- 学科:工学控制科学与工程工学计算机科学与技术