工业机器人编程

作者: 韩召,张海鹏,于会敏

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2022-06-01

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简介

本教材主要讲述工业机器人的实际操作及编程方法,书中详细描述了很多机器人在实际工程应用中的实例,并对编程语句做了详细的解释说明,本书的整体安排是以机器人实际完成一个具体项目的操作过程来安排章节顺序,在按顺序学习完章节后,也掌握了编写一个新工程的方法。教材的主导思想:突出操作技能,提高动手能力。书中采用了大量现场工程实例,知识结构由浅到深,项目训练由易到难,循序渐进,理论与实践紧密结合。贴近实际生产,更符合企业需要。学习本课程需要具备一定的机器人知识、电气电路知识、计算机编程知识,同时还必须具备机器人的基本操作技能。本教材适用于高等院校开设的工业机器人编程课程的指导用书,也适用于企业中从事工业机器人操作岗位工程师的参考用书。

编辑推荐

1.本书所有知识点均以新松工业机器人作为教学开发平台。 2.本书以读者认知过程为导向设计教材逻辑、组织章节内容。 3.本书以项目引领,任务驱动,教、学、做一体,注重读者工程实践能力的培养。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2022-06-01
  • 作者:韩召,张海鹏,于会敏
  • 更新: 2023-06-19
  • 书号:9787302602194
  • 中图:TP242.2
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术