本书是“生命工程/生物力学系列”之一。本书将首先简要介绍康复工程相关的生物力学基础知识、生物力学检测技术和生物力学建模与仿真等基本方法；在此基础上，将较系统地总结和介绍近年来我国在康复工程生物力学方面的研究果与进展，并综述相关的国际前沿进展；涉及的内容包括假肢、矫形器、轮椅等康复辅具设计和评价中的生物力学问题，脑卒中、脑瘫、糖尿病足、老年人运动功能障碍等特殊病患的康复评价与训练中的生物力学问题，以及传统康复治疗中和康复机器人设计与应用中的生物力学问题等。