本书的主旨在于将以杜威为代表的实用主义思想界定为一种真理论，并从情境探究论出发去描述这个真理论。全书分为三大块，即实用主义观念论、实用主义情境论（实在论）、实用主义探究论（主体论）。第一部分研究了实用主义对近代认识论的总结和批判，以对非旁观者视野的强调而告终；第二部分研究了实用主义的世界观，结合对进化、自然、经验、有机体、时间等概念的讨论将实用主义的世界观概括为一种生长观；第三部分研究实用主义关于人的行动、伦理价值和政治共同体等问题的思想，将杜威所特别强调的探究活动置于人类世界之中来考察。三个部分各有侧重，但又各自能构成独立的部分。不管是观念论，还是情境论、探究论，都是对杜威实用主义真理论的描述，都能从一侧面窥视整体；同时，这三方面合在一起又构成完整的实用主义真理论。在这种描述的基础上，本书概括了实用主义真理论的三个维度：观念上的真理，行动上的真理以及生长上的真理。这三个维度是从理论走向实践的过程，最后落脚点是生长，是生生不息、大化流行的世界。本书的基本出发点是借助于实用主义对西方形而上学的反思来构造、展望一种以中国为本的实践哲学。