本书主要讲述解析几何的基本内容和基本方法，包括：向量代数、空间直线和平面、常见曲面、坐标变换、二次曲线方程的化简、正交变换、仿射变换、射影平面和射影变换等。本书注意培养读者的空间想象能力；论证严谨而简明；叙述深入浅出、条理清楚。 在修订中，根据当前教学改革的要求和近些年作者的教学实践及其他用书教师的反馈，对各章节进行适当改写，增加适量内容及应用实例，使更贴切课堂教学实际，更方便学生自学。