印刷电路板（PCB，Printed Circuit Board）是电子工业中最基础和最活跃的产业之一，对其加工制造过程中每一环节的质量进行检测、控制是保证电子产品质量的根本。我国PCB加工制造企业的PCB质量还有很大的提升空间，特别需要利用基于机器视觉的自动光学检测设备（AOI，Automatic Optical Inspection）对PCB板各种缺陷进行检测以采取措施进行质量分析与控制。本书主要介绍与PCB自动光学检测设备研发的相关知识。全书分为三个部分：自动光学检测设备的组成、算法基础和项目研发，主要内容包括：机械结构、运动控制系统、图像采集和处理系统、修复系统、数字图像基础、图像配准、二值化图像操作、缺陷识别算法、研发过程、结果及评价。本书可供AOI从业人员自学与参考。