本书涉及的内容包括火星概况介绍、火星探测历史、火星旅行、火星漫步、探火宇航员宇航服、火星表层探测、火星采样返回等诸多方面的内容，将写作的重点集中在首次载人探火时可能发生的问题以及进行火星表面探测时将要开展的活动内容。作者期望本书的出版能够引发公众关于首次登陆火星时将进行何种探测以及得到何种预期的讨论。