本书是一本介绍水声通信系统原理与技术的学术专著。从提高水声通信系统整体性能出发，结合水声信道的特点，着重对低密度奇偶校验码及自适应均衡进行研究。从低密度奇偶校验码校验矩阵的构造、编解码各环节的改善策略，到联合编解码与自适应均衡技术的Turbo均衡算法，从中短距水下通信到长距水下通信进行理论研究、算法改进及试验验证。最后，对水声通信系统的实时实现问题进行探讨。 本书著者结合多年的水声通信理论研究和系统开发实践经验，循序渐进地介绍水声通信系统相关知识，让读者能够系统地掌握水声通信原理及系统设计技术。 本书可供水声通信领域的高年级本科生、研究生或专业技术人员学习或参考。