《嵌入式系统设计基础及应用》介绍了嵌入式系统的基本原理和基础知识。在硬件方面详细讲述了微处理器的系统架构、常见的总线与总线协议、存储器的分类和存储保护机制及相关的性能分析，并具体介绍了基于 ARM Cortex-M4微处理器的编程模式、中断机制、流水线技术、总线技术、存储器系统。在软件方面详细介绍了嵌入式系统软件开发的特点，并介绍了嵌入式 C语言开发的元素。编译器在嵌入式系统开发中起着重要的作用，翻译过程及优化技术对设计良好的嵌入式程序也至关重要，本书介绍了编译技术和优化方法，以及程序级的性能分析。实时操作系统是嵌入式软件开发的基础，因此介绍了嵌入式实时操作系统（以 μC/OS Ⅲ为例）。另外，通过最小系统设计开发的介绍，使读者了解嵌入式系统开发的整个过程。最后介绍了嵌入式系统的调试、测试和验证方法，以及多核嵌入式微处理器。 《嵌入式系统设计基础及应用》可作为高等院校软件工程、计算机、电子信息和电气工程、自动化、物联网等相关专业的本科生、研究生授课教材，也可作为广大从事嵌入式系统开发的工程技术人员的参考用书。