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简介
本书是清华大学车辆与运载学院规划的系列教材之一。本书以智能网联汽车为对象，在传统单车智能的基础上，加入网联维度，除介绍单车智能相关技术以外，也重点介绍了通信和网联协同决策控制等内容。本书从自动驾驶技术的发展历史和智能网联汽车的定义、分类分级讲起，先后介绍了智能网联汽车体系架构、环境感知与理解、地图与定位、决策与控制、测试与评价五方面的关键知识，是智能汽车、自动驾驶领域的入门级教材，适合初学者和对具体技术领域有兴趣的读者。
编辑推荐
本书不仅聚焦于智能网联汽车本身，也对与其紧密相关的交叉领域做了介绍，通过基本概念与应用举例相结合的形式，使得学生能熟悉智能网联汽车的基础知识，并掌握直接从事智能网联汽车技术研发和学术研究的基本技能。
更多出版物信息
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2022-06-27
- 更新： 2024-11-18
- 书号：9787302590613
- 中图：U463.67-43
- 学科：工学交通运输工程
