工业机器人离线编程与仿真

作者: 邢晓莉,盛艳君,王豫,孔令燕,韩洪元

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2023-06-01

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简介

本书内容设计以培养工业机器人离线编程与仿真综合技术应用能力为导向,兼顾1+X证书“岗课赛证”融通,将教学内容重组,以工业机器人典型应用为项目载体,通过项目式教学,将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合,使学生通过完成项目任务掌握离线编程的方法。本书内容包含:项目1RobotStudio仿真软件基本操作;项目2机器人离线轨迹编程;项目3创建搬运工作站;项目4创建带输送链的搬运工作站; 项目5创建带导轨的工作站;项目6创建带变位机的工作站;项目7创建虚拟智能工厂常用仿真;项目8创建综合实训工作站常用仿真;项目9创建机器人的外部轴;项目10 RobotStudio的在线功能。 本书提供丰富的教学资源,配有教学视频、教学课件、延伸拓展内容。本书可作为高职高专工业机器人技术专业和智能制造专业基础课教材。

编辑推荐

线上线下有机混合、理虚实有效结合、教学做紧密配合、课程思政深度融合的一体化教材。工业机器人技术创新型教材。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2023-06-01
  • 作者:邢晓莉,盛艳君,王豫,孔令燕,韩洪元
  • 更新: 2023-12-15
  • 书号:9787302624523
  • 中图:TP242.2
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

作者信息

邢晓莉,盛艳君,王豫,孔令燕,韩洪元

邢晓莉,天津工程师范学院电气技术教育本科。新乡职业技术学院教师、副教授,高级技师,河南省职业教育与继续教育课程思政教学名师。

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