本书是 STM32 单片机实验课程的配套教材，既可以与理论教材配套使用，也可以单独针对实验课程使用，内容包括实验硬件、实验基础、实验实战三篇。本书以 STM32 单片机实验程序开发认知过程为导向、循序渐进地组织教程内容，首先从 STM32 单片机概述和实验开发板硬件构成讲起，为实验铺垫硬件平台；随后对开发环境创建、开发工具使用、编程基础与固件库、工程模板与应用项目创建、程序仿真调试与编程进行详细讲解，为实验铺垫软件开发平台；最后针对 STM32 单片机的系统时钟、GPIO、外部中断 EXTI、USART 串行通信、通用定时器、I 2 C 串行通信、DMA 数据传输和模数转换等功能单元精心设计实验内容，为实验铺垫应用实例。 本书适合作为高等院校电子信息类、自动化类、计算机类、电气类等专业本科生 STM32单片机课程的实验教材，也可作为嵌入式开发初学者或技术开发人员参考用书。