本教材具体采用实践型学习模式。在理论讲解同时，列举很多用Arduino实现的传感器应用项目（例如，用热电阻+Arduino/STM32卡，实现一个小温度计；设计实现一个小的超声波测距雷达等），通过理论的学习和实践相结合，提高对工程测试包括传感器和信号分析知识的理解和实践应用能力。全书共分十一章，内容包括信号的绪论、波形分析、频谱分析、幅值域分析、相关分析、时变信号分析、数字信号的滤波、传感器技术、信号调理技术、测试系统的特性、计算机化测试系统概述等。本书是机电类专业本科生用教材，也可作为机械类专业本科生以及夜大、职大生等的教学参考书，还可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。