本书是根据清华大学机械工程学院平台课《测试与检测技术基础》的教学大纲编写的一本有关测试技术的理论和应用的教材。全书分两大部分，共11章。第一部分共7章，主要介绍测试技术的理论基础，内容包括：测量的本质，信号理论和测试信号的分析与处理，测试系统的特性描述，信号的传感、调理与输出，虚拟测试系统。第二部分共4章，主要介绍振动（位移、速度、加速度）、力（压力）、温度和流量等常见物理量的测试方法与应用。本书可作为高等院校机械、仪器、测控、自动化、信息等专业的教材，也可作为工程技术人员的专业工程技术人员参考书。