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简介
本书系统、深入地介绍了模块化机器人的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章，内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。本书可作为高等院校自动化、机械工程、机电一体化、系统工程、信息工程、计算机等相关专业研究生教材，也可以作为工程技术人员与科研工作者的参考书。
更多出版物信息
- 版权： 华中科技大学出版社
- 出版： 2021-10-01
- 更新： 2023-03-22
- 书号：9787568073646
- 中图：TP242
- 学科：工学控制科学与工程工学计算机科学与技术
