自动驾驶——人工智能理论与实践

作者: 胡波主编 林青 陈强副主编

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2023-06-01

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本书特色
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简介

本书参照产业界自动驾驶技术研发的基本流程,充分借鉴了产业界在自动驾驶技术领域中的实际研发经验,以高性能的智能小车和高度仿真的车道沙盘为实验教具和运行环境,深入浅出地讲解自动驾驶技术的原理与实际应用,为初学者打开一扇通往人工智能世界的大门。本书以帮助初学者如何从无到有地打造出具备自动驾驶功能的智能小车为主线,内容分为看车(了解自动驾驶)、造车(设计智能小车)、开车(收集训练数据)、写车(编写自动驾驶模型)、算车(训练和优化自动驾驶模型)、玩车(部署并验证自动驾驶模型)6章。初学者可以通过边学习理论知识边动手实践的方式,系统学习人工智能的算法理论和应用实例。本书没有堆砌艰深晦涩的公式推导,力求将枯燥难解的算法原理及模型进行直观的讲解,希望读者在学习的过程中,了解现实中自动驾驶技术的发展并获得运用人工智能解决自动驾驶难题的乐趣。本书适合作为高等院校智能科学与技术、人工智能相关专业的教材,也适合作为人工智能研究人员、开发人员的参考书。

编辑推荐

人工智能对我们的未来至关重要。本书以产业界在自动驾驶技术领域中的实际研发经验为基础,以高性能的智能小车和高度仿真的车道沙盘为教学工具,为初学者打开一扇通往人工智能世界的大门。书中既没有艰深的原理讲解,也没有编写晦涩的算法,而是通过引导读者亲身感受并参与自动驾驶技术真实研发的各个环节,帮助他们找到运用人工智能方法解决自动驾驶技术挑战问题的乐趣。本书一方面系统介绍了人工智能及其在自动驾驶中的作用,另一方面通过开放性思考引发读者学习人工智能的兴趣。本书通过“看车”“造车”“开车”“写车”“算车”“玩车”等六个环节,引导读者完整“研发”出一套自动驾驶系统。书中给出了读者研发自动驾驶技术所涉及的核心知识领域,重点内容如下:  看车:自动驾驶的基本概念与理论;  造车:自动驾驶系统的软硬件知识;  开车:自动驾驶数据采集与预处理;  写车:神经网络解决自动驾驶问题;  算车:自动驾驶的模型训练与调优;  玩车:小车模型的部署与系统调试。 教学资源  微课视频  程序代码  教学大纲  教学课件 注:微课视频在本书文中扫码即可观看,其他文件可到清华大学出版社网站本书页面(或“人工智能科学与技术”微信公众号)获取下载。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2023-06-01
  • 作者:胡波主编 林青 陈强副主编
  • 更新: 2023-12-15
  • 书号:9787302632139
  • 中图:U463.61
  • 学科:
    工学
    交通运输工程

作者信息

胡波主编 林青 陈强副主编

胡波,毕业于复旦大学电子工程系,获无线电电子学博士学位,2001年成为复旦大学教授、博士生导师,担任上海市电子学会副理事长、工业与信息化部IMT-2030(6G)推进组专家组成员、教育部电子信息类专业教学指导委员会委员、华为无线通信接入技术国家重点实验室学术委员会委员等学术职务。 主持并完成教育部第一批新工科研究与实践项目:“理工融合的智能科学与技术专业建设”,现主持教育部第二批新工科研究与实践项目:“新工科背景下适应交叉融合创新的实验教学平台构建与实践”。

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