本书从多维度、全景式地讲解自动驾驶相关的理论、模型、算法和验证平台以及实现自动驾驶商业化的社会因素。本书特色是旨在全面、系统地介绍自动驾驶相关技术，便于读者从整体上认识自动驾驶的技术体系，找到适合自己的研究兴趣。书中不仅对系统架构和技术细节进行介绍，也对经典和新方法进行详细推倒和梳理；既可作为人工智能专业本科生和研究生的教材，又可以作为工程实践的技术指导。此外，本书还对相关数学基础进行了说明和介绍，这方面内容在自动驾驶的图书市场中相对欠缺。本书可供高等院校对自动驾驶感兴趣的理工科学生学习参考，也可作为相关领域研究人员和技术人员的参考书。