移动机器人是机器人的重要形态之一，在各行各业中都有广泛的应用前景，也是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书将围绕移动机器人展开，首先讲授机器人操作系统（ROS）的基本原理和开发方法，然后介绍移动机器人控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法，最后通过无人驾驶场景下的综合实践，强化移动机器人综合应用的开发能力，做到融会贯通。本书推荐作为高校机器人相关课程教材，配套完整的应用代码，同时可选配套详细的视频课程讲解，强调通过动手操作培养学生开发智能机器人应用的实践能力，达到学校开展移动机器人与机器人操作系统的课程教学和实践活动的目标。