本书共分六章，分别是：第一章引言；第二章舒适性的概念及其研究现状与发展动态分析；第三章农机装备振动舒适性评价与关键部件优化；第四章农机装备操纵舒适性评价与关键参数优化；第五章农机装备静态舒适性评价与驾驶室工效学设计；第六章总结与展望。本书聚焦农机装备舒适性定量分析与综合定量评价问题，综合运用机械振动理论、多体系统动力学理论、虚拟样机技术以及动作元概念模型等先进理论与方法，对农机装备的振动舒适性、操纵舒适性、静态舒适性等问题进行系统深入的研究，分析人机设计参数与外部环境因素对农机装备舒适性的影响规律，揭示农机装备人机系统舒适性的影响机制，并以此为基础，对农机装备驾驶室与主要操纵装置进行工效学设计，实现系统人机关系的最佳匹配。