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简介
本书以作者在自主式潜器（AUV）方面的研究成果为基础，在综述近年来AUV故障控制技术研究进展的基础上，重点阐述了AUV弱故障诊断、容错控制以及全海深AUV安全决策与抛载自救的理论与技术，力图给出一个系统化、实用化的AUV故障控制系统框架。本书内容系统、重点突出且紧密结合科研实际。 本书可供从事AUV及相关领域的科研人员阅读，也可供从事海洋工程、自动控制、信号处理、机器人等有关专业的工程技术人员和高校师生参考。
更多出版物信息
- 版权： 哈尔滨工程大学出版社
- 出版： 2022-04-01
- 更新： 2024-09-27
- 书号：9787566134448
- 中图：P754.3
- 学科：理学天文学理学海洋科学工学船舶与海洋工程
