本教材共分为10章，分别讲述了水轮机调节系统的调速器、建模方法、动静特性、数字仿真、优化控制、系统配置、现场试验等等相关知识。除介绍本学科的经典理论、方法和应用外，还将课题组多年来的最新成果融入其中，包含新型控制算法、水轮机数学模型和调速器控制规律优化，进一步更新了水利学科知识体系，有助于读者系统深入学习水轮机调节系统的发展历程。本书可作为能源与动力类与水利水电专业的本科生教材，也可供其他相关专业和从事水电控制设备研究、设计、制造、安装调试与运行的技术人员参考。