本书以ArduinoUnoR3开发板为硬件平台,沿着“基础知识→模块实验→电路设计→项目实战”的思路,由浅入深、先易后难地讲述了Arduino开发技术。基础知识部分(第1~4章)介绍了Arduino技术的基本概念、原理、硬件开发环境和软件开发语言。模块实验部分(第5~14章)是Arduino技术涉及的各模块实验,是项目实战部分的基础,讲述常用传感器、I/O设备等经典的Arduino模块实验。电路设计基础部分(第15章)以立创EDA为实验平台,详细讲解了从电路原理图绘制到PCB制作的全过程,为项目实战打下良好的电路设计仿真及工程研发基础。项目实战部分(第16章)是基于Arduino的智能小车项目,详细讲解了项目背景、系统架构设计、模块设计、硬件设计等项目研发流程,最终完成了Arduino核心板与功能扩展模块的硬件设计与集成、PC端和手机端软件开发的项目全过程。每章明确了包括知识目标、能力目标、素养目标在内的教学目标。本书还配套了微课视频、程序代码、教学课件、教学大纲等资源。本书可作为高等院校电子信息、物联网、计算机等相关专业的教材,也可作为创客机构、青少年科技创新、大学生课外学术科技作品制作的参考书,更是开源硬件及电子创客爱好者的入门图书。