本书是一本信息技术类学术专著。本书聚焦于车联网中“云—边—端”架构下的多车协同控制和资源优化策略问题，在构建的车载边缘计算系统架构的基础上，对车辆队列的交通自适应协同控制算法、复杂可分割计算任务的车路协同卸载机制和交通数据传输策略等方面进行了研究和探讨。最后，通过搭建半实物的智能交通协同仿真平台验证了本书所提策略和算法的可行性和有效性。本书通过对车载边缘计算和资源优化方法进行研究，并通过搭建智能交通协同仿真平台进行验证，有望解决目前交通中的实际问题，对实现安全、高效、经济和绿色出行具有一定的参考价值。