本书以通俗易懂的语言介绍了彩色图像处理的基本理论和方法，主要包括：颜色空间、彩色图像处理基础、彩色图像增强和锐化、彩色图像滤波与去噪、彩色图像边缘检测、彩色图像分割、彩色图像压缩编码、基于四元数的彩色图像处理方法。本书兼顾了学术性和教材性，包含作者多年来从事图像处理（彩色图像和灰度图像）的学术研究和教学成果。在重点介绍彩色图像处理的理论方法的同时，还介绍相关的灰度图像处理技术，本书还介绍了一些前沿的彩色图像处理技术。本书适合本科高年级学生和硕士研究生教材，对于从事彩色图像和灰度图像研究的学者和应用开发人员，也具有重要的学术研究价值和应用开发价值。