Python无人机编程

作者: 刘伟善

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2025-05-01

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简介

本书全面而系统地介绍了基于Python编程语言的无人机飞行技术的原理及实现过程。本书分为上下两篇共8章,第1章至第4章为上篇,第5章至第8章为下篇。第1章介绍无人机的飞行原理、基本结构、应用领域以及智慧飞行器及其未来发展趋势。第2章详细讲解Python语言的特点、安装方法以及常用编辑器的配置。第3章重点介绍Python语句、变量、数据类型、数值转换、函数等核心概念及其应用。第4章介绍无人机起飞、降落、移动等基本操作,以及如何通过Python代码实现这些功能。第5章深入探讨无人机编程中的数据结构应用、数据处理与分析方法,详细介绍列表、元组、字典等高级数据结构在无人机编程中的运用。第6章系统介绍航线拍摄、定点航拍、地形测绘、智慧航运、空中物流、飞行表演、键盘控拍等高级编程技巧。第7章详细介绍无人机在视觉跟踪与多机编队飞行方面的技术,包括人脸识别与追随、多机协同飞行、编队变换等,提升读者的无人机编程与操控技能。第8章详细介绍无人机编程竞赛策略、团队协作、编程技巧及迷宫竞赛实例。增强读者的创新思维与团队协作,为职业发展打下坚实基础。本书图文并茂,生动有趣,实例丰富,讲解细致且深入,操作性强。它是中小学创新人才教育、创客教育、劳动教育、科技教育及STEM无人机编程的理想工具书,也是无人机竞赛、科技教师培训的首选指南,更可作为大中专高职院校无人机、现代物流、软件工程等专业的教材或参考书。对Python无人机编程技术研发人员而言,本书同样是一本宝贵的实用手册。

编辑推荐

《Python无人机编程》的出版,是刘伟善名师工作室献给基础教育创新事业的一曲深情赞歌。它承载的,不仅是让无人机听从代码指令翱翔的技术奥秘,更是点燃万千少年心中创新火种、塑造未来科技公民核心素养的神圣使命;它践行的,不仅是前沿科技的普及教育,更是为国家在基础教育阶段早期发掘和培育拔尖创新英才探索路径的责任担当。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2025-05-01
  • 作者:刘伟善
  • 更新: 2025-07-15
  • 书号:9787302686316
  • 中图:TP312.8;V279
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术
    工学
    航空宇航科学与技术

作者信息

刘伟善

刘伟善,广东省广州市培英中学副校长、正高级教师,特聘研究员,广东省名师工作室主持人,广东省中小学科创骨干教师,广东省中小学校本研修学科首席专家,广东省基础教育教学指导专业委员会专家,华南理工大学软件学院校外硕士生导师。主持或参与十几项省市级课题研究,获得国家专利8项,登记软件著作版权2项,其教学成果获广东省中小学教育教学创新成果奖2项、广州市基础教育教学成果奖重点培育项目2项。三十年来深耕高中学校管理、教育质量监测、教师发展、校本研修、人工智能教育及应用、科创教育、STEM教育、教学与科研等领域,坚持“人本至善、生本可塑”的教育理念,提出并践行着“让学习变得更好玩”的教学主张。

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