本书以立式四轴数控机床为主，详细讲解了NX的四轴编程技术。多轴加工，其核心是驱动方法、刀轴矢量和投影矢量的合理应用。全书以加工方法为主线，每一种加工方法独立成章，详解讲解在该方法中驱动方法、刀轴矢量和投影矢量的典型应用。全书共分14章，按照先分解后综合的方法进行讲解，涵盖四轴数控编程的所有应知应会内容。首先讲解了四轴机床的典型机床参数设置、典型夹具和编程方法，在此基础上每种加工方法精选2-3个典型案例进行讲解，最后一章综合案例根据零件加工需要综合应用各种加工方法。本书可作为在校学生学习四轴机床的编程技术教材，也可作为广大社会从业人员自学四轴编程技术的参考资料。案例配有视频讲解，便于学习。