本书介绍了智能车辆的发展历程、自动驾驶分级、先进辅助系统、环境感知传感器，以及仿真与测试的作用、分类与构成、本书采用的仿真类型、智能车辆仿真与测试场景库、仿真平台、仿真与测试评价方法，详细介绍了基于行业常用仿真软件CarSim、PreScan、CARLA和SUMO的仿真与测试，并进一步向读者展示了基于CarSim、PreScan、CARLA 和SUMO的联合仿真与测试方案。本书提供了大量的应用案例，帮助读者快速理解和掌握行业常用的仿真软件，用于智能车辆新技术的仿真与测试。 本书可作为高等院校智能车辆工程等相关专业高年级本科生、研究生的教材，也可供从事智能车辆研究的科研人员和企业人员参考。