本书主要基于CAR模块对车辆多体系统动力学仿真展开详细论述，内容涉及各种类型悬架、路面、发动机、FSAE赛车及商用车、联合仿真系统等。本书共18章，内容主要包含横置板簧悬架模型、钢板弹簧模型、发动机模型、变速器、传动轴、制动系统、路面模型、双轴转向系统、4×2客货车模型、联合仿真——麦弗逊悬架、多柔体系统动力学仿真、优化设计实验等。本书还系统介绍了钢板弹簧模型建模的不同方法及各自优缺点，并对商用车平衡悬架、整车模型系统进行了论述与分析，包含对4×2、6×4多轴系整车模型进行了探讨。本书配有丰富的数字资源，适合本专业学生及本领域工程技术人员阅读。