本书按照相关物理历史的发展顺序及数学内部逻辑顺序，完整、系统地讲授狭义相对论，是作者在汲取了多年教学经验和前辈相关专著（讲义）的精华，并进行了多次修改后形成的较为完美和严谨的版本。 与一般物理学教科书相比，本书的最大特点是它的完备性和严格性，并且不涉及过深的数学。本书自成体系，作者给出了所有主要定律的完整推导（部分数学关系式放在附录中），因此任何具有较扎实的本科线性代数和微积分知识的学生都可以读懂此书。 本书的观点和对问题的诠释是严肃的，作者对物理学定律的数学推导相当严格和相当自然。它有助于读者消除著名物理学家维格纳提出的所谓“数学为什么这样无道理地有效”的迷惑。此外作者从数学上给出的一般性也十分有助于读者理解近代发展起来的高等物理学体系。 书中体现的物理与数学的有机结合生动诠释了伽利略的名言：“大自然是一部用数学语言写成的巨著”。不仅如此，本书作者还通过对线性代数、微积分、场论等数学知识的运用进一步强调并贯穿这样的观点：数学的真谛和发展存在并产生于物理或自然规律及其发现中。精读此书将有助于理解物理学和数学之间的整体关系。 书中精心配置了练习题（部分习题取自牛津大学考试题），并在附录中对部分习题给出了提示和注解。 本书适合理科（包括力学）大学二年级本科生，或具有较扎实的本科线性代数和微积分知识的学生用作教学用书，也适于研究生、教师作为教学参考书使用。