单片机是一门实践性很强的学科，结合理论和应用实践，在学习中实践，在实践中学习是单片机入门、提高、精通最好最快捷的学习方法。本书以模块化设计、模块化学习为指导思想，全书共14章，从介绍单片机的基础知识开始，循序渐进地设计了输入/输出、A/D、串行口、EEPROM、TWI/I2C、定时器/计数器、液晶、超声波等硬件应用和软件设计模块，以及丰富的综合实例。同时，附录二、附录三分别给出了两种实际产品的电路图及源代码，进一步引导读者走向实战。所有实例均来源于工程实践，是编者多年来真实工作的积累，每一个模块的硬件电路和软件代码均来自于市场中热销的产品。本书可作为高等工科院校计算机、电子信息、通信、自动化等学科本科生的教材，也可供研究生以及从事有关科技人员的学习参考。