本书根据美国McGraw-Hill出版公司2003年出版的“Introdution to Mechatronics and Measurement Systems”（第2版）一书翻译而成。书中对涉及机电一体化各个领域的基础知识作了较精辟的全面介绍。全书共11章，系统论述了有关电路和电子元件、半导体电子学、模拟信号处理、数字电路、微控制器编程、数据采集、传感器、执行器以及机电一体化系统的控制体系等方面的问题，其中，特别着重介绍了传感器、微控制器编程和执行器。书中每章都引入了课堂讨论题目和设计实例，十分有利于读者对所述内容的深入思考和掌握运用。 本书可作为高等院校现代仪器和测量、电气和机械工程以及机电一体化等相关专业的教材和教学参考书，同时也可供从事相关专业技术工作的广大工程技术人员阅读参考。