本书以传统的汽车底盘为对象，描述它的结构、工作原理及其和工程问题相关的结构细节。全书分为12章，前11章涉及汽车底盘的传动系、行驶系、转向系和制动系，最后一章为电动汽车，它为读者提供了解当今汽车上的热门话题——电动汽车的一些通用知识。书中底盘结构突出了当前主流结构总成及其零部件并顾及结构历史发展及其前沿，书中包含了目前教材中普遍缺少的重要新结构、新内容（如发动机的悬置、双离合器变速器（DCT）等），书中也反映了总成间相互集成关系（如车桥和悬架），以及同整车结构的关系（如十字轴万向节结构在车上的布置）等。本书可作为大学本科车辆工程类专业汽车底盘构造的教材，也可供汽车工程技术人员作为汽车设计的辅助读物，对一般想了解汽车的人士阅读本书也非常有帮助。