本书主要介绍常用机构的工作原理、类型、运动特性、功能及基本设计方法等方面的基本知识，以及在一般工作条件下通用机械零件的工作原理、结构特点、选用及设计计算方法。全书除绪论外共十三章，每章后均附有适量思考题与习题。 本书从培养学生的初步机械设计能力出发，在内容取舍上，既保证基本知识内容，又注重知识的实用性，使教材的内容有利于提高学生分析问题和解决问题的能力；在内容的编排上，力图便于与选取修课程衔接和组织教学。 本书可作为高等职业技术院校机械、机电类各专业及数控、汽车等两年制高职试点专业的“机械设计基础”课程教材，也可作为高等专科学校、成人高校教学用书及有关工程技术人员的参考用书。