本书的立足点是基础化、实用化、可操作性。首先介绍了嵌入式系统的概念、引导读者对嵌入式系统有一个整体的印象，从而带领读者进入嵌入式系统开发的大门。其次介绍了程序的编译、测试，提供了必要的基础、环境、工具支持的嵌入式开发的集成开发环境及驱动库。然后从Stellaris处理器最小硬件系统以及经典的电路设计为基础，介绍了相关外围接口的开发与应用，包括硬件类型的定义、位带操作、系统控制接口、系统节拍定时器、通用输入/输出接口、Flash内部总线读写、通用定时器控制、看门狗操作、中断控制、脉宽调制器、电压比较器、ADC采样、互联IC总线、同步串行通信、CAN总线接口、以太网通信等，介绍了μC/OSⅡ实时多任务操作系统在处理器上的移植及应用，最后以标准化采集控制模块作为典型的应用系统，给出了其硬件电路设计和程序实现。本书以多的篇幅介绍Stellaris处理器外围接口的开发方法（包括软硬件及关键技术问题），以实例为基础由浅入深地讲述Stellaris处理器外围接口的开发。本书可作为大专、本科院校自动化、机电、仪器仪表、自动控制等专业以及工业控制网络等相关课程的教材或教学参考书，也可供从事工业控制网络系统设计和产品研发的工程技术人员参考。