• 模拟飞行教程

    李秀易、赵巍巍

    本书是飞行技术专业新工科系列教材。本书共包括6章,介绍了飞行模拟设备的用途和等级分类、常用模拟飞行教学软件的使用方法、初教机仪表面板、常见的飞行程序、基本飞行操纵和注意力分配、正常操作程序等。

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  • 飞行运营管理

    徐宝纲、黄建伟

    本书定位于培养飞行员熟悉整个飞行管理的全过程,更好地实现飞行工作与地面工作的有效衔接,以飞行为中心,拓展到和飞行相关的其他环节。本教材共12章,分别从飞行运营控制、飞行实施过程、地面保障、客货运输、空中交通管理、机场运营保障等角度组织内容,力求归纳并提炼出一个科学、完整、有效的课程框架体系。本书不仅适合飞行技术专业学生使用,也可作为高等院校民航运输、空中乘务、地面保障类专业了解飞行知识的教材,或供航空企业相关人员培训使用。

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  • 民航配载与平衡

    林彦、郝勇、林苗

    本书共分为十章,讲述了飞机发展史、飞机的基本组成及其功能、飞行原理与飞行性能、飞机的最大业务载重量、实际业务载重量配算、货运装载、飞机的重心与平衡、载重平衡图、业务电报、配载与平衡离港操作。本书的编写力求结构合理,理论性和实用性并重,每个章节都辅以运输生产中的实际案例,使学生不仅能学习到相应的民航配载与平衡的操作技能,而且能掌握相应的工作原理,学习到更广泛的民航知识。本书既可作为民航运输、民航管理等相关专业的教材,亦可作为民航企业的培训教材。

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  • 民用无人机安全飞行基础

    史彦斌、朱熙、管祥民、何桢

    本书为中国航空学会推荐教材。本书对无人机的安全操作规范、飞行安全管理、气象对飞行的影响、电磁环境与无人机飞行安全、典型无人机飞行手册、相关管理组织以及相关法律法规做出详细阐述。另外,本书除对国内无人机管理进行介绍外,还对欧洲、美国、英国、澳大利亚、日本等国家和地区的无人机管理规定进行了介绍。本书可作为高职院校无人机应用技术专业教材,也可作为学习无人机驾驶的参考用书。

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  • 签派放行与简易飞行计划实践

    陈琳、张炳祥

    教材属民航特色专业课程教材,读者人群为运输航空运行控制人员、机场运行指挥中心人员、通航和公务航空的航务从业人员,以及学历教育的交通运输和交通管理专业本科生。本书是与《航空公司运行管理》配套的实践教材,也可用于民航签派员的培训。本书分为5章。第1章为签派放行,主要讲解签派和放行的概念;第2章为签派放行评估,主要讲解航班签派放行需要考虑的方面以及影响航班签派放行决策的因素分类;第3章为签派放行与简易飞行计划制作,通过一个航班放行的案例,讲解简易飞行计划的制作过程;第4章为签派放行评估实践,第5章为简易手工飞行计划实践,都是通过分类实验的方式,强化对航班签派放行评估和简易飞行计划的理解和实操。

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  • 航天器控制基础

    张涛、王学谦、刘宜成

    随着我国航天事业的发展,作为控制科学与工程的二级学科,导航、制导与控制专业近年来迅速发展,从事航天领域的导航与控制方面研究的人员也逐年增加。因此,笔者编写本书来帮助该专业的学生迅速、扎实地掌握该领域的基本知识,为今后从事这方面的研究工作打下基础。本书内容针对航天领域中航天器控制问题,分别介绍航天器的基本概念、数学建模、控制系统结构、主要控制算法、控制仿真、控制系统设计及其应用等知识。本书侧重基础知识的论述和工程素质的培养, 使学生在此基础上扩展相应知识并进行相关领域的研究。

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  • 四旋翼无人飞行器设计(第2版)

    冯新宇、范红刚、辛亮

    本书以四旋翼无人飞行器为例,主控制器采用STM32系列微处理器,从设计方案论证到器件选型等过程,对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解,并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理,详细地阐述了图像处理的过程。另外,采用μC/OSⅢ系统重新梳理了代码,使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。 本书可作为电子、通信及控制等相关专业学生的参考书,也可作为相关技术人员的技术参考书。

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  • 自组织空间飞行器网络动态群组密钥管理研究

    周健,孙丽艳

    自组织网络具有主动应对环境变化的能力,在空间通信应用中具有广阔的前景。然而长延时、宽覆盖、快速飞行导致空间无线信道具有非可靠端到端的传输特点,所以地面自组织网络无法直接应用于空间通信。本文在研究地面无线网络群组密钥管理的基础上,分析支撑空间自组织网络的特殊资源,并根据空间距离和实体密度对空间自组织网络进行分类,根据每种空间自组织网络的特点设计群组密钥管理方案和身份认证协议。

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  • 飞行专业英语(阅读)

    范海翔、朱卓斐、王 悦、杜丽娟

    本书作者结合多年来从事飞行翻译及飞行员培训教学中积累的经验,查询了大量的飞行专业英语资料,参考了国内外优秀的飞行专业英语教材,完成了本书的编写工作。本书共分七章节。课文主要内容涉及飞行原理,飞机主要系统,航空气象,空气动力学,飞行中的人为因素等。本教材不仅适合高等院校飞行技术、空中交通管制、飞行签派专业的学生使用,也可供航空企事业、民航局及下属管理局的相关工作人员作为培训教材使用,同时也可作为飞行爱好者的自学教材。

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  • 多无人机协同控制技术

    周伟,李五洲,王旭东,吴超

    无人机在国防和国民经济建设、科学技术发展中具有广泛而重要的应用,因此相关的技术研发显得至关重要。本书就是为帮助初学者快速掌握无人机控制而写的,全书包括12章,具体内容为:第yi章 多无人机协同控制技术概述;第二章 多无人机协同控制体系结构;第三章 面向协同控制的无人机单机控制;第四章 基于PID的无人机编队运动控制策略;第五章 基于滑模控制的无人机编队运动控制策略;第六章 基于预测控制的无人机编队运动控制策略;第七章 基于多模型预测控制的无人机编队运动控制策略;第八章 危险状态下无人机编队运动控制策略;第九章 单无人机目标跟踪飞行控制策略;第十章 多无人机协同目标跟踪飞行控制策略;第十一章 多无人机协同航迹规划方法;第十二章 基于MUTI-AGENT无人机协同控制仿真平台设计与实现。 书中有大量图示和案例,可以帮助读者快速掌握相关算法,应用到实践中去,相信能提高我国的无人机控制技术,为国家培养更多的专业技术人才。

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  • 细长小行星探测动力学与控制

    曾祥远、李俊峰、刘向东

    太阳系内已经发现的小行星数以百万计,它们形态各异,存在诸多不同于地球等大行星的奇特动力学现象。为深入理解和揭示上述现象的动力学机理,书中选取细长小行星为研究对象,分析不规则引力场特征及其绕飞探测器动力学特性等。全书共计6章,主要内容分为两大部分: (1)小行星引力场描述——不规则引力场建模方法、Chermnykh偶极子模型及其改进模型的动力学特性分析,包括引力平衡点分布、平衡点稳定性与局部流形等; (2)小行星引力场中质点动力学,包括自然周期轨道、广义甩摆轨道、太阳帆航天器本体悬停轨道等。本书可供航天动力学、深空探测等领域研究者参考,也可供对小行星探测感兴趣的人员阅读。

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  • 第28届中国飞行器测控学术会议论文集:开放,融合,智联

    沈荣骏、董光亮

    选并收录了第28届中国飞行器测控学术会议的优秀论文共47篇,分为飞行器测量科学与技术、空间目标探测与识别、通信与信息系统3个部分。本书反映了我国航天测控领域的*新科研进展,可供相关领域的科研人员以及工程技术人员阅读参考。

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  • 多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南

    林庆峰、谌利、奚海蛟

    随着集成电路、微控制器以及微机电技术的发展,多旋翼无人飞行器的控制技术得到了蓬勃的发展。随着大疆、派诺特、3DR等国内外一系列无人机公司推出针对普通大众的消费级无人机产品,无人机作为一个普通消费应用也得到了大众的认可和接受,越来越多的工程技术人员将多旋翼无人飞行器作为一个经典的控制系统来进行学习和研究。本书主要围绕多旋翼无人机的飞控系统设计,从嵌入式的基础知识开始,深入浅出地介绍了无人机的基本知识和硬件构成,重点介绍了无人机的飞控系统原理、基础和开发流程,针对飞行器系统的状态解算介绍了几种不同的解算方法,并给出相应的实际代码例程。本书从各方面对无人机系统的设计进行阐述,并提供了最前沿的知识和信息,既有初学者希望了解的基础知识,也有行业研究者所希望深入了解的算法分析,以及室内定位SLAM原理等。 除了正文部分,本书还提供了丰富的附录,包括四旋翼无人机的组装、无刷电机与电调的相关知识、无人机实验室的相关研发调试设备,以及业界流行的开源飞控的相关知识,甚至包括无人机的相关应用,让读者能够更全面地熟悉和了解整个无人机行业的生态系统。本书特别适合作为高等院校自动化、计算机、电子工程等相关专业“多旋翼无人飞行器设计”课程的教材,也可供从事嵌入式系统开发与应用的工程技术人员参考。

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  • 四旋翼无人飞行器设计

    冯新宇、范红刚、辛亮

    四轴飞行器是一种无人飞行器,也是一种智能机器人,“四轴”指飞行器的动力由4个旋翼式的飞行引擎提供。人们对于四轴飞行器的研究从军用到民用、商用领域都有涉及。近几十年来,随着现代控制理论与电子控制技术的发展,运用现代控制技术,使用电机代替油动力引擎进行四轴飞行器控制研究。本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台,从设计的方案论证、器件选型、代码调试的全过程对四轴飞行器设计透彻细致地讲解,读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。本书可作为电子、通信及控制等相关专业的参考书,也可以作为相关技术人员的技术参考书。

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  • 人为因素和航空法规(ME、AV)(第2版)

    张铁纯 刘珂

    本书为民用航空器维修基础系列教材之一,全书分上下两篇。上篇介绍人为因素,分5章,内容包括: 绪论、人为因素基本理论及模型、人的行为表现和局限性、影响工作表现的因素和维修差错管理工具。 下篇介绍了航空法规,分7章,内容包括: 法规框架、初始适航管理、维修和改装一般规则、民用航空器维修单位合格审定规定、民用航空器维修人员执照管理规则、民用航空器维修培训机构合格审定规定、民用航空器运行维修要求。 本书可作为CCAR147部维修培训机构的培训教材或参考教材,也适合于具有一定基础的航空维修专业人员自学。

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  • 玩转四轴飞行器

    鲍凯

    本书是国内第一本四轴飞行器专业教程。本书按照大多数人的认知和操作方式,讲解了如何玩转四轴飞行器。书中提供了一些专业术语讲解,帮助读者熟悉四轴飞行器的相关理论。另外,对书中的相关操作使用了大量的图片来指导读者识别各种器件,并讲解如何组装和操作自己的四轴飞行器。本书共6章。第1章介绍了飞行器的定义和分类,并引出了本书中要讲解的四轴飞行器。第2章介绍了在制作四轴飞行器时需要用到的各种器材,告知读者应该如何选择这些东西。第3章介绍了如何组装四轴飞行器,让读者亲历四轴飞行器的安装过程。第4章介绍了四轴飞行器的标准调试步骤。第5章介绍了有桨调试(本章内容需要注意安全)。第6章介绍了使用模拟器在电脑上练习操作四轴的方式。本书非常适合没有任何基础,也没有专人指导,而需要独立完成四轴飞行器的组装和操作的入门人员。也适合想初步了解和学习四轴飞行器的飞行器爱好者。

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