史彦斌、朱熙、管祥民、何桢
本书为中国航空学会推荐教材。本书对无人机的安全操作规范、飞行安全管理、气象对飞行的影响、电磁环境与无人机飞行安全、典型无人机飞行手册、相关管理组织以及相关法律法规做出详细阐述。另外,本书除对国内无人机管理进行介绍外,还对欧洲、美国、英国、澳大利亚、日本等国家和地区的无人机管理规定进行了介绍。本书可作为高职院校无人机应用技术专业教材,也可作为学习无人机驾驶的参考用书。
陈琳、张炳祥
教材属民航特色专业课程教材,读者人群为运输航空运行控制人员、机场运行指挥中心人员、通航和公务航空的航务从业人员,以及学历教育的交通运输和交通管理专业本科生。本书是与《航空公司运行管理》配套的实践教材,也可用于民航签派员的培训。本书分为5章。第1章为签派放行,主要讲解签派和放行的概念;第2章为签派放行评估,主要讲解航班签派放行需要考虑的方面以及影响航班签派放行决策的因素分类;第3章为签派放行与简易飞行计划制作,通过一个航班放行的案例,讲解简易飞行计划的制作过程;第4章为签派放行评估实践,第5章为简易手工飞行计划实践,都是通过分类实验的方式,强化对航班签派放行评估和简易飞行计划的理解和实操。
冯新宇、范红刚、辛亮
本书以四旋翼无人飞行器为例,主控制器采用STM32系列微处理器,从设计方案论证到器件选型等过程,对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解,并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理,详细地阐述了图像处理的过程。另外,采用μC/OSⅢ系统重新梳理了代码,使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。 本书可作为电子、通信及控制等相关专业学生的参考书,也可作为相关技术人员的技术参考书。
周健,孙丽艳
自组织网络具有主动应对环境变化的能力,在空间通信应用中具有广阔的前景。然而长延时、宽覆盖、快速飞行导致空间无线信道具有非可靠端到端的传输特点,所以地面自组织网络无法直接应用于空间通信。本文在研究地面无线网络群组密钥管理的基础上,分析支撑空间自组织网络的特殊资源,并根据空间距离和实体密度对空间自组织网络进行分类,根据每种空间自组织网络的特点设计群组密钥管理方案和身份认证协议。
范海翔、朱卓斐、王 悦、杜丽娟
本书作者结合多年来从事飞行翻译及飞行员培训教学中积累的经验,查询了大量的飞行专业英语资料,参考了国内外优秀的飞行专业英语教材,完成了本书的编写工作。本书共分七章节。课文主要内容涉及飞行原理,飞机主要系统,航空气象,空气动力学,飞行中的人为因素等。本教材不仅适合高等院校飞行技术、空中交通管制、飞行签派专业的学生使用,也可供航空企事业、民航局及下属管理局的相关工作人员作为培训教材使用,同时也可作为飞行爱好者的自学教材。
周伟,李五洲,王旭东,吴超
无人机在国防和国民经济建设、科学技术发展中具有广泛而重要的应用,因此相关的技术研发显得至关重要。本书就是为帮助初学者快速掌握无人机控制而写的,全书包括12章,具体内容为:第yi章 多无人机协同控制技术概述;第二章 多无人机协同控制体系结构;第三章 面向协同控制的无人机单机控制;第四章 基于PID的无人机编队运动控制策略;第五章 基于滑模控制的无人机编队运动控制策略;第六章 基于预测控制的无人机编队运动控制策略;第七章 基于多模型预测控制的无人机编队运动控制策略;第八章 危险状态下无人机编队运动控制策略;第九章 单无人机目标跟踪飞行控制策略;第十章 多无人机协同目标跟踪飞行控制策略;第十一章 多无人机协同航迹规划方法;第十二章 基于MUTI-AGENT无人机协同控制仿真平台设计与实现。 书中有大量图示和案例,可以帮助读者快速掌握相关算法,应用到实践中去,相信能提高我国的无人机控制技术,为国家培养更多的专业技术人才。
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