多无人机协同控制技术

作者: 周伟,李五洲,王旭东,吴超

出版社: 北京大学出版社

出版日期: 2019-12-01

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简介

无人机在国防和国民经济建设、科学技术发展中具有广泛而重要的应用,因此相关的技术研发显得至关重要。本书就是为帮助初学者快速掌握无人机控制而写的,全书包括12章,具体内容为:第yi章 多无人机协同控制技术概述;第二章 多无人机协同控制体系结构;第三章 面向协同控制的无人机单机控制;第四章 基于PID的无人机编队运动控制策略;第五章 基于滑模控制的无人机编队运动控制策略;第六章 基于预测控制的无人机编队运动控制策略;第七章 基于多模型预测控制的无人机编队运动控制策略;第八章 危险状态下无人机编队运动控制策略;第九章 单无人机目标跟踪飞行控制策略;第十章 多无人机协同目标跟踪飞行控制策略;第十一章 多无人机协同航迹规划方法;第十二章 基于MUTI-AGENT无人机协同控制仿真平台设计与实现。 书中有大量图示和案例,可以帮助读者快速掌握相关算法,应用到实践中去,相信能提高我国的无人机控制技术,为国家培养更多的专业技术人才。

编辑推荐

通过90多张图示,系统讲解多无人机协同控制的设计方法和控制算法,针对协同技术重点、难点,给出了对应解决方案。

更多出版物信息
  • 版权: 北京大学出版社
  • 出版: 2019-12-01
  • 作者:周伟,李五洲,王旭东,吴超
  • 更新: 2023-03-22
  • 书号:9787301308981
  • 中图:V279
  • 学科:
    工学
    航空宇航科学与技术