《中国机械工程学科教程配套系列教材：机械原理与机械设计（上册）》是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会发布的机械原理和机械设计课程教学基本要求（2009年），结合当前教学改革和人才培养的要求编写的。全书分上下册，《中国机械工程学科教程配套系列教材：机械原理与机械设计（上册）》为上册，为机械原理部分，共13章，内容包括：绪论，机构的结构分析，平面机构的运动分析，连杆机构，凸轮机构，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构，平面机构的力分析，机械系统动力学，机械的平衡，机械系统的总体和执行系统的方案设计，机械传动系统的方案设计。每章内容包含了重点与难点、章节内容、拓展性阅读文献指南、思考题和习题等，对常用专业名词给出了对应的英文注释。《中国机械工程学科教程配套系列教材：机械原理与机械设计（上册）》可作为高等学校机械类各专业的机械原理和机械设计课程或者机械设计基础课程的教材，也可供有关专业的师生和工程技术人员参考。