本书主要介绍常用机构的工作原理、运动特性和设计方法的基本知识；通用机械零件的结构、特点、选用及设计计算方法。全书共18章，内容包括：绪论，平面机构的自由度及机构运动简图，平面连杆机构，凸轮机构，间歇机构，带传动，直齿圆柱齿轮传动，斜齿圆柱齿轮传动，直齿锥齿轮机构，蜗杆传动，轮系，螺纹联接，键、花键及销联接，轴，滑动轴承，滚动轴承，联轴器和离合器，弹簧。 本书以应用为目的，以理论适度、概念清楚、突出应用为重点，培养学生的初步机械设计能力。在内容的编排上，便于组织教学，便于与其他课程的衔接。 本书可作为高职高专院校机械类、机电类、近机类专业"机械设计"课程教材，也可作为成人高校教学用书及有关工程技术人员的参考用书。