本书第一章介绍了机电一体化的概念、意义、内容、效果、范围以及发展概况，并介绍了机电一体化产品设计的基本方法。第二章介绍了工业控制机及其总线，工业控制机的原理及应用等。第三章介绍了可变程序控制器的原理及其在机电一体化领域中的应用。第四章介绍了单片机的原理、基于单片机的微控制器设计方法。第五章至第七章介绍了机电一体化产品的其它主要组成部分，重点论述了组成部分的种类和特点。第八章介绍了机电一体化产品中经常采用的一些控制方法和策略。第九章介绍了两个机电一体化系统设计的实例。章节后附有部分习题。本书为高等工科院校机电类专业本科教材，也可供相关专业工程技术人员参考。