本书主要介绍自动控制系统中常用电磁元件的结构、工作原理、工作特性、元件的数学建模以及国内外相关的技术应用。本书主要内容分为四篇。第一篇(包含第1、第2章)为基于稳恒磁场的元件，主要介绍直流伺服电动机、直流测速发电机；第二篇(包含第3、第4章)为基于脉振磁场的元件，主要介绍旋转变压器、自整角机；第三篇(包含第5~第7章)为基于旋转磁场的元件，主要介绍步进电动机、交流伺服电动机、无刷直流电动机。第四篇为新型元件(包含第8、第9章)，介绍直线电动机和超声波电动机。书中还提供了大量思考题及习题供课后复习。本书为配合教育部卓越工程师计划，可作为自动化、测控技术与仪器、探测制导与控制、生物医学与工程等专业的专业基础课； 也可作为电气工程、机器人自动化、计算机视觉、电子医疗设备等领域科技人员的参考书。