在“九五”教育部重点教材《理论力学》的基础上改写而成，目的是适应当前教育改革及大量培养高等科技人才的需要。本书用较多篇幅讲解理论力学的基本概念、基本理论、基本方法、着重讨论平面问题，对空间问题及一些提高性内容，则抓住实质、特点作精炼的陈述。本书重视物理概念及工程应用，在方法上则几何法与解析法并重，以适应计算机解法日益普及的现状。 本书包括4篇：静力学、运动学、动力学及分析力学基础，共12章。另附科技短文6篇，介绍力学由来、发展及其在现代科技中的应用，以加深对理论力学的认识，即可加深对理论的理解，也能开疾眼界、启迪智慧、提高学习理论力学的兴趣。 本书可供高等院校理工科本科生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。