本书根据《全国高等学校自动化专业系列教材》编委会制定的“自动控制原理实验教程”大纲，配合大多数高等理工科院校“自动控制原理”课程教材的基本内容和教学要求编写的，也兼顾了非自动化专业本科生、硕士研究生的教学要求。 书中首先简单介绍自动控制原理的基础知识和实验的基本方法，系统地讲解了自动控制系统的模拟计算机仿真、数字计算机仿真和混合计算机仿真，紧密结合“自动控制原理”课程的基本内容，设计出多个验证性和设计性实验单元。为了加强工程训练和综合应用能力的培养，还着重安排了综合性实验单元。最后介绍了虚拟仪器技术在自动控制原理实验中的应用。书中各部分内容保持了相对的独立性，以便不同的学校根据实验设备与实验课时选用。 本书可作为高等学校本科生、专科生及成人教育、继续教育学生学习自动控制原理和进行自动控制原理实验的教材，也可作为非自动化专业硕士研究生的参考书。