本书是作者根据多年开发和教学实践经验并考察了当前嵌入式发展的最新动向编著而成。在内容设计上，采取了循序渐进的原则，对嵌入式底层硬件知识进行精心规划，以大量的实例说明技术难点，深入浅出，使嵌入式系统初学者能够以“ARM体系结构→指令系统→汇编程序设计→混合编程→硬件下编程”为主线，以阶梯式前进的方式，低起点、高效率地学习理论，深入实践，从而为嵌入式系统开发打下坚实的基础。本书结构合理、实例丰富，具有很强的实践性和实用性，本书可作为高等学校计算机、电子信息类本科生、研究生进行嵌入式系统学习的教材或参考书，也适合嵌入式开发的工程技术人员和广大的嵌入式开发爱好者学习使用。