本书的编写力求将复杂问题简单化，为了说明一个问题，可能不惜篇幅，图表并用，并设有实例解析，力求使每一个嵌入式开发的初学者能快速上手，为嵌入底层开发打下坚实的基础。本书介绍了嵌入式系统的发展历史，通过典型产品实例使读者体会嵌入式技术的研究方向和未来的发展趋势。ARM处理器的内核调试结构，重点介绍了ARM7TDMI—S、ARM9TDMI两种结构，并分析了ARM7和ARM9的三级流水线运行机制和五级流水线运行机制。ARM指令寻址方式、ARM指令系统详细解析和Thumb指令系统详细解析。ARM汇编语言伪指令，ARM汇编语言程序设计中所用的伪操作，汇编语言程序设计规范，并用大量的实例说明汇编语言程序设计方法。嵌入式C语言的编程规范，嵌入式开发中常用的位运算与控制位域以及在嵌入式C程序设计中要注意的问题，ARM汇编语言与嵌入式C语言进行相互调用标准（AAPCS），并用大量的实例说明了相互调用应注意的问题。