本书是接受清华大学出版社的邀请而编写的。 接受约稿以后，我就开始构思整个框架体系和内容。这不是一个很轻松的工作，因为我国目前出版的外国法制史教材已经有许多种了。如何编写出新意，是一个需要好好思考的问题。 经过一段时间的琢磨，我初步拟出了一个编写大纲，征得部分撰稿人的同意，形成了目前的体系，即罗马法以前古代法的内容，在绪论中予以非常简略的论述。将罗马法作为第一章，第二章论述中世纪，不仅仅是日耳曼法，还包括了教会法、封建王室法、西欧城市法、商法等。第三至第八章，分别讲述法国、德国、日本、欧洲其他国家（主要涉及意大利、西班牙和俄罗斯三个国家）、英国和美国的法律史。第九章讲述了英联邦国家中加拿大和澳大利亚两个国家的法律史，最后第十章，主要论述了地区和国际组织，如欧盟和世界贸易组织的法律制度。 在这一框架体系中，第二章、第六章、第九章和第十章，都是有新意的,区别其他同类教材的地方。我们试图通过这一体系，贯彻厚今薄古、学以致用的原则。我们认为，学习外国法制史，目的是为了帮助法科专业的大学生和研究生更多地了解古代和外国的法律知识，拓展法学专业的基础和视野，但由于我们的毕业生绝大多数今后并不从事法学理论研究，因此，在古代法律领域打下一定基础的前提下，让学生把握外国法律的发展演变应当是主要的学习目标。