本书介绍控制系统的设计思想和方法，主要说明设计中的基本问题和处理准则。本书取材广泛，内容丰富、新颖，反映了控制系统设计近年来的新进展。全书共12章，第1章是书中各设计问题形成的历史背景，第2章至第4章是关于控制系统的性能要求，第5章和第6章是系统的设计限制，第7章至第10章分类研究各类系统的设计问题，第11章是现代工业技术发展中很重要的特殊对象的控制问题，第12章是关于系统的调试和调试中问题的发现与处理。本书主要是通过大量的实例分析来帮助设计者掌握系统设计的方法。本书为自动控制专业大学高年级的教材，也可供有关专业的研究生使用，对从事控制系统设计工作的工程技术人员也是一本很好的参考书。从事控制理论研究的人员也可以从本书众多的应用实例中受益。